s m a r t l i n e a r r e s o n a n t a c t u a t o r c o n t r o l l e r d a t a s h e e t a d u x 1 0 0 1 i r e v . s p 0 i n f o r m a t i o n f u r n i s h e d b y a n a l o g d e v i c e s i s b e l i e v e d t o b e a c c u r a t e a n d r e l i a b l e . h o w e v e r , n o r e s p o n s i b i l i t y i s a s s u m e d b y a n a l o g d e v i c e s f o r i t s u s e , n o r f o r a n y i n f r i n g e m e n t s o f p a t e n t s o r o t h e r r i g h t s o f t h i r d p a r t i e s t h a t m a y r e s u l t f r o m i t s u s e . s p e c i f i c a t i o n s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . n o l i c e n s e i s g r a n t e d b y i m p l i c a t i o n o r o t h e r w i s e u n d e r a n y p a t e n t o r p a t e n t r i g h t s o f a n a l o g d e v i c e s . t r a d e m a r k s a n d r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s . o n e t e c h n o l o g y w a y , p . o . b o x 9 1 0 6 , n o r w o o d , m a 0 2 0 6 2 - 9 1 0 6 , u . s . a . t e l : 7 8 1 . 3 2 9 . 4 7 0 0 w w w . a n a l o g . c o m f a x : 7 8 1 . 4 6 1 . 3 1 1 3 ? 2 0 1 2 a n a l o g d e v i c e s , i n c . a l l r i g h t s r e s e r v e d . f e a t u r e s a r c e n a b l e d l r a a u t o m a t i c r e s o n a n c e d e t e c t i o n a n d m a g n i t u d e c o n t r o l a g i l e p a t t e r n g e n e r a t o r e n a b l i n g h d h a p t i c e f f e c t s f a s t s t a r t a n d s h a r p b r a k i n g p w m a n d i 2 c d r i v e m o d e s l o w l a t e n c y r e s p o n s e ( l l r ) d r i v e m o d e c o m p a t i b l e w i t h i m m e r s i o n t s 3 0 0 0 a n d i m m e r s i o n t s 4 0 0 0 8 - b i t d a c w i t h p r o g r a m m a b l e , b i d i r e c t i o n a l o u t p u t c u r r e n t s o u r c e c a p a b i l i t y 2 - w i r e ( i 2 c - c o m p a t i b l e ) 1 . 8 v s e r i a l i n t e r f a c e s h o r t - c i r c u i t p r o t e c t i o n u n d e r v o l t a g e p r o t e c t i o n p i n - s e l e c t a b l e i 2 c a d d r e s s f e a t u r e a v a i l a b l e i n a 5 3 a r r a y w l c s p p a c k a g e a p p l i c a t i o n s h a p t i c s a p p l i c a t i o n s l i n e a r r e s o n a n t a c t u a t o r s e c c e n t r i c r o t a t i n g m a s s a c t u a t o r s m o b i l e p h o n e s p o r t a b l e m e d i a p l a y e r s p o r t a b l e n a v i g a t i o n d e v i c e s t a b l e t p c s g e n e r a l d e s c r i p t i o n t h e a d u x 1 0 0 1 i i s a h i g h e f f i c i e n c y l i n e a r r e s o n a n t a c t u a t o r ( l r a ) c o n t r o l l e r t h a t u s e s t h e a n a l o g d e v i c e s , i n c . , p r o p r i e - t a r y a c t u a t o r r e s p o n s e c o n t r o l ? ( a r c ? ) t e c h n o l o g y . t h e a d u x 1 0 0 1 i c o n t r o l a l g o r i t h m d e t e c t s l r a r e s o n a n t f r e q u e n c y a n d p r o v i d e s c l o s e d - l o o p c o n t r o l o f d r i v e f r e q u e n c y a n d m a g n i t u d e , e n s u r i n g c o m p e l l i n g , r e l i a b l e , a n d r e p e a t a b l e h a p t i c e f f e c t s f o r a l l p o r t a b l e , g a m i n g , a n d h a n d h e l d a p p l i c a t i o n s . t h e a d u x 1 0 0 1 i f e a t u r e s a n 8 - b i t d i g i t a l - t o - a n a l o g c o n v e r t e r ( d a c ) t h a t h a s p r o g r a m m a b l e , b i - d i r e c t i o n a l o u t p u t c u r r e n t c a p a b i l i t y . t h e h a r d w a r e s h u t d o w n m o d e e n s u r e s l o w p o w e r o p e r a t i o n o v e r a f u l l 2 . 3 v t o 4 . 8 v s u p p l y r a n g e , m a k i n g i t i d e a l l y s u i t e d f o r p o r t a b l e m o b i l e d e v i c e h a p t i c a p p l i c a t i o n s . t h e a d u x 1 0 0 1 i i s c o m p a t i b l e w i t h i m m e r s i o n t s 3 0 0 0 a n d i m m e r s i o n t s 4 0 0 0 e n g i n e s . t h e a d u x 1 0 0 1 i f e a t u r e s t h r e e i n t e r f a c e o p t i o n s e n s u r i n g t h a t t h e a d u x 1 0 0 1 i c a n b e u s e d i n e x i s t i n g h a p t i c i m p l e m e n t a t i o n s a s w e l l a s i n n e w l o w l a t e n c y h a p t i c i m p l e m e n t a t i o n s . t h e o p e r a t i n g m o d e s o f t h e c o n t r o l l e r a r e i n v o k e d b y t h e a d u x 1 0 0 1 i u s i n g a p w m - a n d / o r a n i 2 c - c o m p a t i b l e i n t e r f a c e . t h e i 2 c 7 - b i t a d d r e s s f o r t h e a d u x 1 0 0 1 i i s p r o g r a m m a b l e u s i n g t w o e x t e r n a l p i n s . f u n c t i o n a l b l o c k d i a g r a m f i g u r e 1 . f o r m o r e i n f o r m a t i o n a b o u t t h e a d u x 1 0 0 1 i , e m a i l : h a p t i c s @ a n a l o g . c o m . 8 - b i t i d a c a r c ? r e s o n a n c e d e t e c t i o n a n d m a g n i t u d e c o n t r o l h a p t i c r e g i s t e r s a n d p w m d e c o d i n g l d o o s c i l l a t o r r e f p a t t e r n g e n e r a t o r a d u x 1 0 0 1 i a v d d a g n d p g n d p v d d d r v 1 s d a s c l p w m 1 s h u t d o w n p w m 2 l l r s d _ p o l a d d r 1 a d d r 0 d r v 2 1 0 5 2 3 - 0 0 1
a d u x 1 0 0 1 i d a t a s h e e t r e v . s p 0 | p a g e 2 o f 2 n o t e s ? 2 0 1 2 a n a l o g d e v i c e s , i n c . a l l r i g h t s r e s e r v e d . t r a d e m a r k s a n d r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s . d 1 0 5 2 3 f - 0 - 6 / 1 2 ( s p 0 )
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